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RK3568、RK3576开发AI桌面机器人硬件方案,可支持主板定制

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发表时间:2026-08-27 09:24作者:广州定昌电子gzdcsmt.com

目前市场上的AI桌面机器人,有情感对话型机器人、办公辅助型机器人、学习辅导型机器人等等。相较于其他类型的机器人,桌面机器人的功能主要聚焦在AI对话、带屏幕表情功能或触摸屏功能、带摄像头人脸识别等。因此可以使用具有一定算力,以及支持接入触摸屏、MIPI或USB摄像头的主板进行开发。


桌面AI机器人.png


从以上需求分析,瑞芯微的RK3568和RK3576是两款较为合适的主板,RK3576主板内置6 TOPS算力,可端侧跑3B-7B大模型,支持部署多种大语言模型如DeepSeek-R1-Distill、Qwen2.5、Qwen3、Qwen2-VL、LLAMA models、Phi models、Gemma2等。RK3568主板更加适合云端对话,内置1TOPS算力可为机器人提供语音唤醒、人脸识别等AI功能。


下面详细介绍一下两款主板的各自参数详情:


一、RK3568主板——DC_A568


RK3568主板,四核64位Cortex-A55架构,主频最高2.0GHz,支持HDMI 4K、LVDS 1080P、EDP 2K、MIPI DSI 2K等多种显示接口,建议使用EDP或MIPI DSI等接口

去开发桌面机器人的表情屏或触摸屏。另外有多路USB可用于接入USB摄像头,开发机器人的人脸识别功能。


DC_A568-RK3568安卓linux星光,银河麒麟开发主板-功能接口图.jpg


另外主板支持百兆以太网、4G、WIFI等网络通讯方式,支持多个场所无线联网使用。这款主板适合用于不需要本地部署模型,走入门级、性价比路线的桌面AI机器人开发。


二、RK3576主板——DC_A576


RK3576主板,四核Cortex-A72和四核Cortex-A53架构,主频高达 2.2GHz。支持HDMI 4K、LVDS 2K、MIPI DSI 2K等显示接口。另外还支持1路MIPI CSI和多路USB接口接入摄像头,可做高清摄像和高清显示功能。


DC_A576-RK3576主板一体板-接口图.jpg


这款主板支持本地部署AI大语言模型,可离线使用,本地延迟低、对话连续自然,数据不上云。适合中端的桌面机器人开发。


关于两款主板的具体参数详情整理如下:


参数项

DC-A576(RK3576)

DC-A568(RK3568)

CPU

4×A72 + 4×A53 @2.2GHz

4×A55 @2.0GHz

NPU 算力

6 TOPS

1 TOPS

内存

LPDDR5 4/8/16G

LPDDR4X 1/2/4/8G

显示(表情 / 触控屏)

HDMI4K / LVDS 1080P/ MIPI DSI2K

HDMI 4K / LVDS 1080P/ MIPI DSI 2K/ EDP2K

摄像头支持

USB 摄像头 + MIPI CSI摄像头

USB 摄像头

音频

麦克风输入 + 功放 8Ω10W 双喇叭

麦克风输入 + 功放 8Ω10W 双喇叭

联网

千兆 + WiFi2.4/5G + BT5.0 + 4G

百兆 + WiFi2.4/5G + BT4.0 + 4G

支持系统

Android 14/Ubuntu2204/debian 12/银河麒麟工业版/开源鸿蒙5.0

Android 11/debian/ubuntu18.04/ubuntu20.04/buildroot/星光麒麟1.0/鸿蒙4.13


对以上两款适合开发桌面机器人开发板感兴趣的,欢迎给我们致电并在线留言,另外我们还有多款适合开发机器人主板可挑选,开发过程中支持主板定制。包含高中低不同算力主板,欢迎进一步咨询了解。

欢迎您申请主板样品

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