工业级机器人硬件方案|多平台自研开发，支持OEM、ODM定制
支持平台：英伟达Jetson Orin、此芯CD8180、瑞芯微RK3588、RK3588S、RK3576、RK3572、RV1126B，以及瑞芯微AI算力卡RK182X。
算法支持：超过116+算法支持，包括：whisper语音识别、YOLO视觉分析（道路分割、图像检测、人体识别、目标检测、...)、文字识别模型PPocr_v4、LLM大语言模型（deepseek、qwen、....)。
AI技术支持：资深AI工程师全程提供技术指导，并有详细的AI维基知识库和视频供参考，降低项目落地门槛。
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DC_CA588
采用 RK3588 八核处理器，NPU 算力 6TOPS，可引出4 组 MIPI‑CSI 摄像头输入、2 路 MIPI‑DSI 显示输出，满足多路视觉 SLAM 与人机屏幕交互；引出 2 路 CAN、多路 UART/I2C/GPIO，可对接 IMU、里程计、运动驱动；搭载双千兆以太网，原生适配 ROS/ROS2；具备 PCIe3.0×4 用于扩展 5G、激光雷达。板卡尺寸 60×50mm，12 层沉金 PCB。
DC_C576
采用 RK3576 八核处理器（4×A72+4×A53），NPU 算力 6TOPS，可引出5 路 MIPI‑CSI 摄像头输入、1 路 MIPI‑DSI 显示输出，满足多路视觉 SLAM 与人机屏幕交互；引出 1 路 CAN、7 路 UART、多路 I2C/GPIO，可对接 IMU、里程计、运动驱动；搭载双千兆以太网；具备 2 组 PCIe2.0 用于扩展 5G、激光雷达。板卡尺寸 82×50mm，8 层沉金 PCB，314PIN 金手指接口。
DC_COB588SA
采用 RK3588S2 八核处理器，NPU 算力 6TOPS，可引出4 组 MIPI‑CSI 摄像头输入、2 路 MIPI‑DSI 显示输出，满足多路视觉 SLAM 与人机屏幕交互；引出 2 路 CAN、多路 UART/I2C/GPIO，可对接 IMU、里程计、运动驱动；搭载双千兆以太网，原生适配 ROS/ROS2；具备 PCIe2.0 用于扩展 5G、激光雷达。
板卡尺寸 55×45mm，8 层沉金 PCB。
DC_COF1126B
采用 RV1126B 四核 A53 处理器，NPU 算力 3TOPS，
可引出2 组 MIPI‑CSI 摄像头输入、1 路 MIPI‑DSI 显示输出，适配轻量视觉 SLAM 与人机交互；引出 2 路 CAN、多路 UART/I2C/GPIO，可对接 IMU、里程计、运动驱动；配备千兆以太网，适配轻量 ROS 环境；支持 USB3.0 扩展 4G/5G 模块。板卡尺寸 69.6×30.1mm，8 层沉金 PCB。
DC_C588
RK3588,八核64位(4xCortex-A76+4xCortex-A55)。
NPU 算力6TOPS；可引出2组MIPI‑CSI视觉、2 路 MIPI‑DSI 显示；PCIe3.0×4/SATA3.0 扩展，多路 UART/I2C/GPIO，双千兆网口，82×61mm，支持 SLAM 与 AI 识别。
DC_COB576A
采用 RK3576 八核处理器（4×A72+4×A53），NPU 算力 6TOPS，可引出3 组 MIPI‑CSI 摄像头输入、1 路 MIPI‑DSI 显示输出，满足多路视觉 SLAM 与屏幕交互；引出 2 路 CAN、多路 UART/I2C/GPIO，可连 IMU、里程计、运动驱动；搭载双千兆以太网；具备PCIe2.0用于扩展 5G、激光雷达。 板卡尺寸60×40mm，8 层沉金 PCB。
核心板 | RK3588、RK3576、RV1126B系列核心板
方便灵活开发机器人所需接口，提供DEMO参考底板、PCB设计图和SDK原理图。包括金手指、邮票孔、板对板等连接方式。其中RK3588核心板可支持开发接入瑞芯微20 TOPS算力卡。
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DC_Jetson Orin
NVIDIA Orin 模组，六核 Cortex‑A78AE。
内存 4/8GB LPDDR5，板载 eMMC，TF卡扩容。
DP 输出，2路MIPI‑CSI，1路CAN，2路UART。
40Pin扩展 IO，5路USB（含 USB‑C OTG）。
单千兆RJ45，3组M.2插槽。
支持NVMe SSD、WiFi‑6、4G/5G 模块扩展。
DC_M588
搭载RK3588八核 4×A76+4×A55 2.2GHz 处理器
内存可选4/8/16GB LPDDR4X，板载16‑128GB eMMC；配备双8K HDMI 输出、4K HDMI输入、双MIPI‑DSI显示，双路MIPI‑CSI相机接口，1路CAN、2路RS232、1 路 RS485，SATA 存储接口，多组USB3.0/2.0；双千兆自适应网口，2.4G/5G 双频 WiFi6搭配蓝牙5.0，支持4G/5G模块；适配服务机器人、视觉 AGV。
DC_MOB588A
搭载 RK3588 八核 4×A76+4×A55 2.2GHz 处理器；内存可选 4/8/16GB LPDDR4X，板载16‑128GB eMMC，配备双8K HDMI 输出、4K HDMI 输入，LVDS、EDP、MIPI‑DSI显示，双路MIPI‑CSI相机，1路CAN，2路RS232，1路RS485，2路TTL，M.2 PCIe3.0、SATA存储接口，多组USB3.0/2.0；双千兆自适应网口，2.4G/5G双频 WiFi6 搭配蓝牙 5.0，预留4G/5G拓展位。
DC_ENP1
搭载CD8180 处理器（4×A720+4×A720+4×A520）。
内存 4/8/16GB LPDDR5;
HDMI2.1、DP、Type‑C 三路 4K 输出。
7路光电隔离串口，10路 GPIO，7 路 USB，I2C/SPI。
2路 2.5G RJ45 网，M.2 E‑KEY/WiFi‑BT、MINI‑PCIE 4G 扩展。DC9‑36V 宽压输入。
DC_EN588
搭载 RK3588 八核 4×A76+4×A55 2.2GHz 处理器。
内存可选4/8/16GB LPDDR5，板载 16‑128GB eMMC。
配备双路8K HDMI 输出、4K HDMI 输入，8 路串口。
2路隔离CAN 总线、4路GPIO、多组 USB3.0+USB2.0。
双千兆自适应网口，2.4G/5G 双频 WiFi + 蓝牙 5.0，预留 4G模块底座。适配AGV小车,服务机器人,移动巡检设备。
高算力成品主板 |157TOPS、46TOPS、26TOPS
覆盖英伟达、此芯、瑞芯微平台，提供 157/46/26TOPS 多档算力，可开发 AMR 自主移动机器人、商用配送与清洁机器人、安防巡检机器人、仓储分拣机器人，旗舰档更可支撑人形机器人与具身智能平台，按项目规模灵活选型，算力不浪费。
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DC_A588
搭载 RK3588 八核 4×A76+4×A55 2.4GHz 处理器。
NPU 算力 6TOPS；内存可选 4/8/16GB LPDDR4X。
HDMI‑IN、双路 HDMI‑OUT、LVDS、EDP。
4 路 MIPI‑CSI 摄像头，1 路 CAN，4 路可配置串口。
4 路 GPIO，SATA3.0，6 组 USB。
双千兆以太网，板载 WiFi6 / 蓝牙 5.0，支持 4G 模块。
DC_MOB576A
搭载 RK3576 八核 4×A72+4×A53 2.2GHz 处理器。
内存可选4/8/16GB LPDDR4X，板载 16‑128GB eMMC。
4K HDMI输入输出、LVDS、MIPI‑DSI，双路 MIPI‑CSI。
1路CAN，5路串口，4路ADC，4路GPIO。
M.2 M‑KEY 存储位，多组 USB3.0/2.0；双千兆网口。2.4G/5G 双频 WiFi 搭配蓝牙 5.0。
DC_F733
搭载全志 A733 八核 2×A76+6×A53 2.0GHz 处理器。
内存可选 4/8GB LPDDR5，板载 8‑128GB eMMC。
配备 HDMI 输入输出、LVDS、EDP/DP 复用显示。
双路 MIPI‑CSI 相机，5 路 TTL 串口。
ADC 模拟输入，SPI 接口，多组 USB3.0/2.0。
单千兆自适应网口，2.4G/5G 双频 WiFi 搭配蓝牙。
DC_A733
搭载全志 A733 八核 2×A76+6×A53 2.0GHz 处理器。
内存可选 4/8GB LPDDR5，板载 8‑128GB eMMC。
配备 HDMI 输入输出、LVDS、EDP/DP 复用显示。
双路 MIPI‑CSI 相机，5 路 TTL 串口。
ADC 模拟输入，SPI 接口，多组 USB3.0/2.0。
单千兆自适应网口，2.4G/5G 双频 WiFi 搭配蓝牙。
DC_M576
搭载 RK3576 八核 4×A72+4×A53 2.2GHz 处理器。
内存可选4/8/16GB LPDDR4X，板载16‑128GB eMMC。
配备 HDMI、LVDS 显示，三路 MIPI‑CSI 相机。
1 路 CAN，5 路串口，4 路 ADC，4 路 GPIO。
M.2 M‑KEY 存储位，多组 USB3.0/2.0。
双千兆自适应网口，2.4G/5G 双频 WiFi 搭配蓝牙 5.0。
DC_MOB572A
搭载RK3572八核2×A73+6×A53（2.2‑2.3GHz）处理器。
内存4/8/16GB LPDDR4/LPDDR5。
配备 HDMI、EDP、LVDS/MIPI‑DSI 复用显示。
双路 MIPI‑CSI 相机，2 路 CAN，5 路可配置串口。
SATA+M.2 M‑KEY 双存储接口，多组USB3.0/2.0。
1路千兆+1路百兆自适应网口，2.4G/5G双频WiFi6。
DC_MOB588SA
搭载RK3588S2 八核 4×A76+4×A55 2.256GHz 处理器。
内存可选4/8/16GB LPDDR4X，板载 16‑128GB eMMC。
配备双 8K HDMI 输出，LVDS、MIPI‑DSI 显示，双路 MIPI‑CSI 相机。1路CAN，7 路可配置串口，M.2 NVMe 存储接口，多组 USB。单千兆网口，2.4G/5G 双频 WiFi 搭配蓝牙 5.0，预留 4G 模块底座。
DC_A588S
搭载 RK3588S 八核 4×A76+4×A55 2.4GHz 处理器。
NPU 算力 6TOPS；内存可选 4/8/16GB LPDDR4X。
HDMI‑OUT，LVDS/EDP 复用。
MIPI‑DSI，2 路 MIPI‑CSI 摄像头，1 路 CAN。
7 路可配置串口，4 路 GPIO，5 组 USB。
单千兆网口，板载 WiFi / 蓝牙 5.0，支持 4G 模块。
轻量级算力主板 | 6TOPS、3TOPS算力
主打轻量化、低成本智能机器人，6/3TOPS 算力即可支撑教育竞赛机器人、轻量 AGV 搬运小车、基础巡检机器人、智能陪伴机器人等轻量机型，开发门槛低。
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支持主流的操作系统与开发工具
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其它配套的开发工具还包括瑞芯微官方的开发工具，以及定昌开发板配套的相关DEMO参考代码，设置工具等开发资料。
1、提供开发板SDK。
2、底板开源资料：包括板卡设计，原理图等硬件开源资料。
3、AI开发框架：TensorFlow，MXNet，Pytorch，Caffe，以及RKNN-Tookit2模型转换工具。
4、WIKI维基教程：全面的开发指导。
更多视频教程讲解
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一、定昌嵌入式基础知识视频教程。
1、快速入门嵌入式，简化你的项目开发流程。
2、学习Linux内核，驱动，文件系统。
3、开发环境搭建与驱动开发，固件优化，程序烧录。
4、硬件编解码，多任务实时调度。
5、多外设协同控制，嵌入式通信协议与板端功能。
2、涵盖大模型，视觉和语音开发等知识点。
三、AI_SDK视频教程。
1、包括AI算法开发环境搭建。
2、模型转换，调优，训练，多进程并行推理。
3、多NPU并行加速，流媒体推拉流。
4、板端推理等。
四、板端Ubuntu系统与Android系统视频使用教程。
1、包括固件烧录，基础命令使用，接口测试。
2、网络配置，视频编解码，OPENGLES实例。
3、多显配置，网络摄像头推拉流等等。
五、安卓API。
包括系统相关，时间相关，显示相关，网络相关，文件相关，媒体相关，其它相关API，以及ZTLConfig文件使用说明，助手使用说明（包括系统，显示，应用，摄像头，串口，调试，网络，时间。）
AI视觉与音频算法模型支持列表一览
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一、AI视觉与音频算法模型全开源，支持二次开发。
yolov10,yolov8,yolove_seg,yolov8_obb,yolov8_pose,yolov7,v6,v5。
yolov5_seg,yolo_world,yolox,whisper,PPOCR_V4,Chip。
Ppyoloe,ppseg,retinaface,LPRNet,deeplabv3,Lite_transformer。
Yamnet,Resnet,Mobilenet。
文心，豆包，通义，DeepSeek大模型，特别优化支持10B以内端侧高效部署的主流AI大模型，包括语言模型如：DeepSeek-R1-Distill、Qwen3、Qwen2.5-VL-3B-Instruct、Qwen2-VL、Qwen2-VL-2B-Instruct、LLAMA models、TinyLLAMA models、Qwen models、Phi models、ChatGLM3-6B、Gemma2、Gemma3、InternLM2 models、MiniCPM models、TeleChat models、MiniCPM-V-2_6、Janus-Pro-1B、InternVL2-1B
可开发的设备展示
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AI对话机器人
AGV机器人
割草机器人
服务机器人
机械臂
巡检机器人
看中了就别犹豫了，欢迎加我以下这个微信（请备注机器人主板）。
欢迎致电：18620626517（微信同号）
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