能运行ros1,ros2终端RK3588机器人主板，附下载安装教程

目前市场上比较热门的AGV机器人、服务机器人等，通常需要用大脑（如RK3588主控板）+小脑（STM32 单片机）配置，并配套ros操作系统开发导航、感知等应用层功能。目前定昌的RK3588主板（DC_A588）可支持安装ros1、ros2等操作系统。

RK3588主板主要充当机器人的大脑，提供建图、导航、路径规划等功能。在ubuntu22.04系统上，安装ROS1或ROS2，通常推荐ROS2。

安装好系统后，通过主板的USB接口或主板接入激光雷达，以及通过网口或串口接入STM32接入下位控制板收发速度，里程计等，就可以开启SLAM建图，构建环境地图并保存地图文件。建图后，可配置 ROS2 Nav2 导航栈，即可让机器人接受指令并开始行走。

另外RK3588内置6TOPS算力，还可以部署YOLO算法为机器人开发障碍物识别、行人检测、货物识别、语言对话等功能。目前可提供超过48+算法部署。

下面介绍这款RK3588主板（DC_A588)性能参数，以及安装ROS1、ROS2教程：

一、DC_A588主板参数详情

二、DC_A588安装ROS1、ROS2教程

Ros1 安装：

1. 新建/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 添加ros清华源
sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main
“ > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

2. 然后再输入如下命令，信任ROS 的 GPG Key:

1)apt-key adv —keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ —recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
2) apt update

3. 安装ros

sudo apt install ros-noetic-desktop

4. 配置环境

echo “source /opt/ros/noetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装依赖

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

6.配置系统环境

1）、打开terminal控制台，输入：sudo vi /etc/hosts

2）、在打开的文件末尾一行添加： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

3）、保存退出，在终端中输入： sudo rosdep init
4）、执行完输入：rosdep update即可

7. 验证 测试ROS—（小海龟）分别开三个终端依次执行以下三条命令，
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

Ros2 安装

sudo sh -c ‘echo “deb [arch=$(dpkg —print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list’
apt install curl gnupg2 lsb-release
curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -
sudo apt update

sudo apt install ros-foxy-desktop

验证

rosversion -d

对以上能运行能运行ros2的终端RK3588主板感兴趣的，欢迎给我们致电或者在线留言，另外我们还有多款主板可供挑选，产品支持测样试样，欢迎进一步咨询了解。