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支持ubuntu22.04版本PREEMPT_RT实时补丁,rk3588/rk3576板卡推荐

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发表时间:2026-08-14 15:01作者:广州定昌电子gzdcsmt.com

在工业自动化、工业机器人、电力能源等相关领域,对设备要求微秒级响应需求,否则可能影像设备的效率和安全性。定昌的rk3588/rk3576板卡已支持在ubuntu22.04系统打实时PREEMPT_RT实时补丁,极大降低系统延迟,让系统更快速,更确定。


机械臂


PREEMPT_RT实时补丁核心目标是将Linux改造为硬实时确定性系统,让高优先级任务可在微秒级抢占执行。目前定昌的R588/3576 RT实时补丁下载链接如下,内核版本为:6.1.1.118-rt36,内置ethercat,在用户/home/ztl目录,可以加参数直接编译。


RK3588:https://pan.baidu.com/s/1-19LpqJrtvVXysMgOXLCSA?pwd=5r8c

RK3576:https://pan.baidu.com/s/1CWEH22T_fSUMtFw8KIzh4A?pwd=rk9p


下面介绍支持PREEMPT_RT实时补丁的两款板卡的参数性能:RK3588板卡(DC_A588),RK3576板卡(DC_A576)。


一、RK3588板卡——DC_A588


内置6TOPS算力,支持8K编解码,支持丰富的显示接口。工业接口方面,支持6路USB,4路串口,多路GPIO,双千兆网口等。并且可支持宽温宽压设计,非常适合用于工业自动化现场设备开发。


A588-rk3588国产安卓linux,星光麒麟,银河麒麟工业级开发主板-接口图.jpg


二、RK3576板卡——DC_A576


同样内置6TOPS算力,支持4K编解码,板载1路千兆以太网,1路POE供电,支持扩展4G 物联网卡模组,4路USB,7路串口(可选2路RS485),19个GPIO输入输出,1路I2C,1路CAN口,是一款性能均衡的工业板卡。


DC_A576-RK3576主板一体板-接口图.jpg


对比项

DC-A588

DC-A576

主控芯片

RK3588(4×A76+4×A55,8nm,2.2GHz)

RK3576(4×A72+4×A53,2.2GHz)

NPU 算力

6 TOPS

6 TOPS

GPU

Mali-G610 MP4

兼容 OpenGL ES3.2/OpenCL2.0/Vulkan1.1

内存规格

LPDDR4x,4/8/16GB

LPDDR5,4/8/16GB

存储

eMMC 16~128G + TF 卡最高 128G

eMMC 16~128G + TF 卡最高 128G

显示输出

双 HDMI OUT(8K)、HDMI IN (4K)、2 路 EDP、LVDS、MIPI DSI

单 HDMI OUT (4K@120Hz)、LVDS、MIPI DSI

网口

双千兆网口、WiFi6、蓝牙 5.0、4G 拓展

单千兆网口、WiFi5 (5G 选配)、蓝牙 5.0、4G 拓展、带 POE

硬盘接口

SATA3.0

——

串口

4 路 TTL(含 RS232/485 选配)

7 路 TTL(含多路 RS232/485 选配)

PCB 尺寸

148*102mm,8 层板

141.8*100.2mm,6 层板

预装系统

Android 12/鸿蒙4.13/银河麒麟v10sp1/星光麒麟1.0/debian11/ubuntu20.04/2204/2404桌面版与服务器版本/ros2

Android 14/Ubuntu2204/debian 12/银河麒麟工业版/开源鸿蒙5.0


对以上支持打rt实时补丁板卡感兴趣的,欢迎给我们致电或在线留言,定昌拥有湖南广州两大工厂,自主生产研发主板上百款,欢迎进一步咨询了解。

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