RK3588主板作为旗舰高性能的ARM架构平台，广泛应用于AI边缘计算、高端嵌入式设备等领域。这些领域更多是采用linux Ubuntu系统来进行开发，带丰富的软件生态与包管理，也可部署管理Docker容器，目前定昌的RK3588系列主板已适配Ubuntu 18.04，Ubuntu20.04，Ubuntu22.04等系统型号，通过固件烧录到板端即可使用，小编总结板端烧写Ubuntu22.04系统固件的流程及部分软件开发命令供大家参考。

定昌RK3588 UBUNTU嵌入式终端开发板.jpg

一、硬件准备

固件升级需要准备的硬件包括：RK3588开发板（比如DC_M588、DC_A588等型号）、足够容量的存储设备（如SD卡或eMMC）、电源适配器、基础外设（电脑、显示器、键盘、鼠标等）、串口调试线或网络连接。

首先了解主板接口的定义：

上图：DC_A588-RK3588

上图：DC_M588-RK3588‍

上图：DC_MOB588A-RK3588

二、软件准备

Ubuntu 22.04固件：可在定昌官网或联系商务下载适用于ARM架构的Ubuntu 22.04固件文件

烧录工具： DriverAssitant 驱动工具和RKDevTool_Release烧写工具

三、Ubuntu系统固件烧录流程

首先需要准备需要升级的RK3588主板，以及下载升级用的固件，下载驱动软件：链接：https://pan.baidu.com/s/1gI_sUhNi25N_aVJAq-Iz0w?pwd=rvrz 提取码：rvrz。

驱动和烧写工具.png

然后安装驱动再进行固件烧录，完整的烧录流程如下：

1、首先打开 DriverAssitant 驱动工具安装驱动，需要先卸载原有驱动。

驱动安卓.png

2、使用AndroidTool工具刷机（单个主板烧写，适用于全系列主板）下载并解压“RKDevTool_Release_v2.85.zip”文件，解压后打开软件“RKDevTool.exe”

3、进入工具软件后，点击“升级固件”按钮，再点击“固件”进行固件选择；

4、在弹出的文件选择框下选择要升级的固件，先选择固件存放路径，再点击选择要升级的固件，最后点击“打开”；

5、固件选择以后，会进行加载，请稍等几秒钟；当固件栏显示固件的路径，这时候表示固件已经加载完成；

6、将烧写线USB一头插入电脑，将 USB另一头插入安卓板OTG口；先按住升级键按钮（不松手），再将12V DC公头插入电源插座

7、当软件界面下方出现“发现一个LOADER设备”或“发现一个MASKROM设备”，就可以松开按钮，点击“升级”按钮；（根据电脑配置、USB接口版本等的不同，刷机过程一般需要2-3分钟，待固件下载完成后，工具会提示“下载固件成功”）
*如果主板刷过屏参，需要先点击“擦除Flash”，等FLASH擦除完后，再点击“升级”

8、当烧录完成后，软件界面右侧框内会出现“下载固件成功”，显示成功后，系统会自动重启，即完成刷机（若无自动重启，可手动拔插电源线重启）；

四、板端Ubuntu系统开发基础命令

切换到超级用户命令：

$sudo su root

密码：123456

查看命令：

#ls
#ls   -lsh

#ls   -a

更新安装源命令：

#apt-get   update

切换目录命令：

#cd

Tab补全键

#cd   ..

创建目录命令：

#mkdir   目录名

查看当前路径:

#pwd

编辑文件命令：

#vi   文件名

:i 进入编辑模型
:wq 保存退出
:wq！强制保存退出
:q 不保存退出
:set nu 设置查看行号
:set nonu 设置不插卡行号
:dd 在行号前连按dd 删除当前行
:yy 在行号前连按yy复制当前行
:p 在刚才的连按yy 之后，按p是指粘贴该行。

增加文件权限命令：

#chmod   777   文件名      将该文件的所有用户组都增加到可读、可写、可执行权限

增加文件夹权限命令：

#chmod   777   -R 文件名      将该文件夹的所有用户组都增加到可读、可写

增加文件/文件夹用户组命令：

#chown   -R   ztl:ztl   文件/文件夹     有些文件或文件夹的用户组是超级用户，而此时你用普通用户组去操作超级用户组的文件时，就会提示权限不够

查找文件命令：

#find | grep   文件名或部分文件名
#find   -name   文件名
#find   -name   aaa.*    加星通配符查找文件

查找文件内字符/字符串命令：

#grep   -r   字符/字符串   文件名/路径名

查看文件命令：

#cat   文件名
#cat   文件名   |   grep   -r   字符/字符串

清空文件内容命令：

#echo   “”   > aaa.txt        将文件内的内容清空

上述只是部分关于RK3588主板的Ubuntu开发的流程和基础命令，更详细的开发流程欢迎浏览定昌wiki Ubuntu开发教程，包括固件烧录、基础命令使用、接口测试、网络配置、视频编解码、OpenGLES编程实例、多显配置、主板选型指南和网络摄像头推拉流等，帮助您全面掌握板端ubuntu系统的使用方法，竭诚为您服务。