plc rk3576核心板实时内核工业控制器

中端性能AI机器视觉+软PLC+搭配Linux+PREEMPT_RT实时内核，用于开发工控PLC等工业设备，rk3576是个实用的选择。

固件已打上PREEMPT_RT补丁，配合CPU隔离，线程绑核优化，调度抖动可控制在几十μs级别，优化配置后可低至10μs内，固件内置IgH EtherCAT主站软件栈，依托板载千兆网口实现EtherCAT通讯，已具备实用性，适合逻辑PLC，IO 采集，AI视觉联动等工业融合方案。（3576核心板SOM参考型号：DC_COB576A）。

定昌电子合作客户可根据配套的3576 工业demo底板（参考型号：DC_MOB576A）自行做二次开发电路设计，加上隔离芯片，做带隔离的RS485，RS232，CAN/CANFD等接口功能，现可以落地小型包装机，输送线控制器，纺织机控制器，包装流水线等工业项目设备。

开发者可自行采用开源软PLC组件或商用组件，Codesys、OpenPLC等等。

针对工业开发客户，定昌rk3576核心板出厂可选择商业级，工业级2种规格，工业级是宽温-40~85°C。客户自研自画底板可自行选用SMT贴装式或DIP插件式宽压电源模块，例如支持9‑36V输入，12V输出，40W功率，1500VDC隔离的工业电源器件。

客户自画底板过程中，定昌电子研发技术团队可帮助客户审原理图，Layout评审，帮助客户提高投板生产成功率（投板生产也可以交由定昌电子工厂生产，服务更统一，更流畅，更省心），以及首板上线后，协助客户首板上电，抓波形，上电时序，掉电波形，电源纹波，cyclictest压力测试等等增值服务。