适配开源鸿蒙RK3576、RK3588、此芯P1机器人板卡

在开发一些政务、金融、电力新能源项目，通常需要设备适配国产操作系统，如开源鸿蒙、星光麒麟、银河麒麟等。例如政务服务机器人、电力巡检机器人、办事大厅AI对话机器人等。定昌开发了多款适配鸿蒙系统的机器人板卡，包括RK3576板卡、RK3588板卡、此芯PI板卡，分别适配开源鸿蒙5.0、开源鸿蒙4.13、开源鸿蒙6.0等操作系统。

这三款主板分别定位不同的机器人开发需求，其中RK3576板卡内置6TOPS算力，主打性价比，价格性能更均衡。RK3588板卡是开发机器人的常用热门板卡，6TOPS算力，性能超强，目前已在国内落地多个机器人项目，并且目前已经支持接入瑞芯微RK182X加速卡，最高可扩展算力至46TOPS。此芯P1板卡是一款新出的高算力板卡，综合算力45TOPS，主要用于需要大算力、负责计算的机器人项目。

下面介绍三款主板在开发机器人的性能优势：

一、RK3576机器人板卡——DC_A576

RK3576板卡由瑞芯微RK3576八核处理器（4×Cortex-A72 + 4×Cortex-A53）设计，集成独立NPU提供6TOPS本地AI算力，支持安卓14/Ubuntu2204/debian12/鸿蒙5.0/银河麒麟工业版系统。

这款板卡板载2路RS485、1路CAN等机器人常用接口，可用于接入伺服驱动器、传感器、工业控制器及各类机器人外设。以及4路USB接口，1路MIPI CSI接入摄像头做为机器人视觉。

二、RK3588机器人板卡——DC_M588

RK3588板卡基于瑞芯微八核 64 位处理器(4xCortex-A76+4xCortex-A55)设计，内置6TOPS NPU算力，支持Android 12/鸿蒙4.13/银河麒麟v10sp1/星光麒麟1.0/debian11/ubuntu20.04/2204/2404桌面版与服务器版本/ros2/飞牛NAS等多种操作系统。

同样提供1路RS485、1路CAN口支持接入各种机器人需要的外设。另外这款DC_M588支持接入2张20TOPS算力板卡，可扩展综合算力至46TOP，支持部署7B算法模型。

三、此芯P1板卡——DC_ENP1

此芯P1板卡是基于此芯12核心开发板设计，综合算力高达46TOPS，可支持超过116+算法部署，目前已经支持兼容Android14、ubuntu24.04、window11、开源鸿蒙6.0、debian12等多系统。

接口方面，同样提供2路必要的RS485接口，以及9路USB接口接入摄像头或其他外设。

另外我们还有多款核心板适合用于开发机器人，如RK3588核心板（DC_C588）、RK3576核心板（DC_C576），方便设计所需要的接口。并有demo参考底板、SDK及PCD设计文件供参考，降低开发落地门槛。

对以上三款适合开发机器人主板感兴趣的，欢迎给我们致电或在线留言，我们提供机器人常用的多种免费算法部署，欢迎进一步咨询了解。