平台型号	内存规格	CUDA/Tensor核心	Super模式算力
Orin Nano	4GB	512 CUDA 16 Tensor	34TOPS
Orin Nano	8GB	1024 CUDA 32 Tensor	67TOPS
Orin NX	8GB	6144 CUDA 192 Tensor	119TOPS
Orin NX	16GB	8192 CUDA 256 Tensor	157TOPS

二、Orin Nano/NX主板各自的应用开发场景

从上面的表格可以看出，两款的算力都是非常高的，NX的算力相比Nano又有大幅度的提升，两款主板的应用场景略有差异。

Orin Nano适合轻量级、低功耗的项目开发，如小型移动机器人、智能门禁、智能音箱、物体检测、人群计数、车牌识别等。

Orin NX可用高性能、多路视频、需要实时推理的开发场景，如自动驾驶、工业视觉检测、医疗影像AI辅助诊断设备、商业服务机器人等。

工业视觉.png

定昌推出的DC_Jeston Orin 主板，可选NANO，NX两种模组。两者的外型和引脚完全兼容同一款底板。关于这款主板的参数详情整理如下：

核心器件	规格参数
CPU	Jetson Orin Nano，六核 64 位 Arm Cortex-A78AE，主频最高 1.5GHz
GPU	采用NVIDIA Ampere 架构， Nano最大配备 1024 个 CUDA 核心和 32 个 tensor 核心 Nx最大配备 8192 个 CUDA 核心和 256 个 tensor 核心
运行内存	Nano LPDDR5 4GB/8GB、NX LPDDR5 8GB/16GB
存储器扩展	支持SD卡槽扩展，外部 NVMe 固态硬盘存储扩展
显示接口	规格参数
DP 接口	1 个，最大支持分辨率 4K 60Hz
音频接口	规格参数
耳机座接口	1 路音频双声道输出（模拟信号输出）
麦克风接口	1 路麦克风单声道输入（模拟信号输入）
网络支持	规格参数
以太网	1 个标准 RJ45 接口，10/100/1000M 自适应以太网
WIFI/蓝牙	外置扩展WIFI/BT 模块，支持 WiFi 2.4GHz/5GHz,双频WiFi,支持 802.11a/b/g/n/ac 协议,支持Bluetooth 4.0（支持 BLE）
4G/5G	外置扩展4G/5G移动通讯模组。
基本接口	规格参数
USB	4 个 USB Host 接口（2个外置标准USB3.0双层座子），用于外接高清 USB 摄像头、U 盘、键盘鼠标等设备
USB OTG	1 个 USB OTG 接口用于调试系统，更新固件，也可设置为 Host 模式
串口	2 路串口，其中 1 路 TTL 调试串口
IO 口	40PIN IO扩展输入输出接口（包括GPIO,UART,I2C,SPI,I2S）
MIPI摄像头	2 个 MIPI CSI-2 22 针摄像头输入
其他	规格参数
操作系统	Ubuntu 22.04
电源插座	1 个外置 DC12V 输入插座（DC-5.5*2.5MM 母座）
建议电源规格	12V 3-5A（根据外设功率选择）
系统升级	支持PC/U 盘
工作环境	规格参数
工作温度	0℃～70℃，推荐 5℃～35℃
工作湿度	10％～90％，无凝露
存储温度	-30℃～75℃，推荐常温下存储