Jetson Orin Nano是英伟达ORIN架构的边缘计算模组，CPU采用六核64位CORTEX-A78AE架构，主频最高1.5GHz。定昌基于Jetson Orin Nano核心板设计的开发板DC_Jetson Orin，引出了显示、网络、摄像头、USB、GPIO、CAN等接口。可用于AI推理与边缘计算、智能视觉设备、服务机器人、多路视频编解码、直播推流等项目开发。

下面介绍这款DC_Jetson Orin主板的一些接口及引脚定义：

一、显示接口

1路DP接口，最大支持分辨率4K 60@Hz。

二、网络接口

1路RJ45千兆网口，10/100/1000M 自适应以太网。

三、MIPI摄像头接口

2路MIPI CSI 22针脚摄像头接口，其引脚定义如下：

MIPI_CSI1接口:

序号	定义	属性	描述	电压域
1	VDD_3V3_SYS	电源	3.3V输出
2	CAM1_I2C_SDA	输入/输出	SDA数据信号	3.3V
3	CAM1_I2C_SCL	输入/输出	SCL时钟信号	3.3V
4	GND	地线	地线
5	CAM1_MCLK	输入/输出	MIPI时钟信号线	3.3V
6	CAM1_PWDN_LS	输入/输出	CAM1_PWDN	3.3V
7	GND	地线	地线
8	CSI3_D1_P	输入	数据通道
9	CSI3_D1_N	输入	数据通道
10	GND	地线	地线
11	CSI3_D0_P	输入	数据通道
12	CSI3_D0_N	输入	数据通道
13	GND	地线	地线
14	CSI2_CLK_P	输入	数据通道
15	CSI2_CLK_N	输入	数据通道
16	GND	地线	地线
17	CSI2_D1_P	输入	数据通道时钟
18	CSI2_D1_N	输入	数据通道时钟
19	GND	地线	地线
20	CSI2_D0_P	输入	数据通道
21	CSI2_D0_N	输入	数据通道
22	GND	地线	地线

MIPI_CSI2接口：

序号	定义	属性	描述	电压域
1	VDD_3V3_SYS	电源	3.3V输出
2	CAMO_I2C_SDA	输入/输出	SDA数据信号	3.3V
3	CAMO_I2C_SCL	输入/输出	SCL时钟信号	3.3V
4	GND	地线	地线
5	CAMO_MCLK	输入/输出	MIPI时钟信号线	3.3V
6	CAMO_PWDN_LS	输入/输出	CAMO_PWDN	3.3V
7	GND	地线	地线
8	CSIO_D1_P	输入	数据通道
9	CSIO_D1N	输入	数据通道
10	GND	地线	地线
11	CSIO_D0_P	输入	数据通道
12	CSIO_D0_N	输入	数据通道
13	GND	地线	地线
14	CSIO_CLK_P	输入	数据通道
15	CSIO_CLK_N	输入	数据通道
16	GND	地线	地线
17	CSI1_D1_P	输入	数据通道时钟
18	CSI1_D1_N	输入	数据通道时钟
19	GND	地线	地线
20	CSI1_D0_P	输入	数据通道
21	CSI1_D0_N	输入	数据通道
22	GND	地线	地线

四、CAN接口

1路4引脚CAN接口，可接入伺服驱动器、变频器、各类传感器与 PLC等。其引脚定义如下：

序号	定义	属性	描述
1	CAN_TX	输出	CAN信号线
2	CAN_RX	输入	CAN信号线
3	GND	地线	地线
4	3V3	电源	+3.3V输出

五、GPIO口

DC_Jetson Orin提供40PIN GPIO引脚，可用于开发输出输入按钮，可驱动指示灯、继电器、蜂鸣器，控制外设通断与设备启停等。关于这款主板的40个GPIO口引脚定义如下：

序号	定义	属性	描述
1	VDD_3V3_SYS	电源	+3.3V输出
2	VDD_5V_GPIO	电源	+5V输出
3	I2C1_SDA	输入/输出	I2C1数据信号	3.3V
4	VDD_5V_GPIO	电源	+5V输出
5	I2C1_SCL	输入/输出	I2C1时钟信号	3.3V
6	GND	地线	地线
7	GPI009_LS	输入/输出	GPI009	3.3V
8	UART1_TXD_LS	输出	串口数据发送
9	GND	地线	地线
10	UART1_RXD_LS	输入	串口数据接收
11	UART1_RTS_LS	输出	串口发送请求信号
12	I2S0_SCLK_LS	输出	I2S0时钟信号	3.3V
13	SPI1_SCK_LS	输出	SPI1时钟信号	3.3V
14	GND	地线	地线
15	GPI012_LS	输入/输出	GPI012	3.3V
16	SPI1_CS1_LS	输出	SPI1片选信号1
17	VDD_3V3_SYS	电源	+3.3V输出
18	SPIO_CS1_LS	输出	SPIO片选信号1
19	SPIO_MOSI_LS	输出	数据发送
20	GND	地线	地线
21	SPIO_MISO_LS	输入	数据接收
22	SPI1_MISO_LS	输入	数据接收
23	SPIO_SCK_LS	输出	SPIO时钟信号	3.3V
24	SPIO_CSO_LS	输出	SPIO片选信号0
25	GND	地线	地线
26	SPIO_CS1_LS	输出	SPIO片选信号1
27	ID_I2C_SDA	输入/输出	数据信号	3.3V
28	ID_I2C_SCL	输入/输出	时钟信号	3.3V
29	GPI001_LS	输入/输出	GPI001	3.3V
30	GND	地线	地线
31	GPI011_LS	输入/输出	GPI011	3.3V
32	GPI007_LS	输入/输出	GPI007	3.3V
33	GPI013_LS	输入/输出	GPI013	3.3V
34	GND	地线	地线
35	I2SO_LRCK_LS	输出	I2SO左右声道时钟
36	UART1_CTS_LS	输入	UART1清除发送信号
37	SPI1_MOSI_LS	输出	数据发送
38	I2S0_SDIN_LS	输入	I2S0音频数据输入
39	GND	地线	地线
40	I2S0_SDOUT_LS	输出	I2S0音频数据输出

六、POE接口

DC_Jetson Orin主板还提供POE供电和反向供电接口，其各引脚的定义如下：

POE 接口(选配)
序号	定义	属性	描述
1	POE_VC1	输入	中心抽头供电端
2	POE_VC2	输入	中心抽头供电端
3	POE_VC3	输入	中心抽头供电端
4	POE_VC4	输入	中心抽头供电端