可搭载软PLC的ARM工控板,替代传统PLC实现自动化控制,支持PREEMPT_RT实时补丁

开发自动化控制项目，使用传统PLC经常存在这些问题：通讯接口不足、运算处理能力有限、布线复杂等等，在这种背景下，使用ARM工控板+软PLC成为替代传统PLC的一种新方案。定昌的RK3588工控板(DC_A588)，就是开发PLC功能最适配的板卡，这款板卡可支持PREEMPT_RT 实时补丁、能保证控制过程中的稳定可靠。

DC_A588板卡用来开发PLC功能，具有以下几个优势：

1.支持双千兆网口

DC_A588板卡支持双路千兆网口，可支持双网段业务隔离，1路网口绑定EtherCAT协议，单独接产线伺服器、IO 设备，一路网口运行OPC UA+Modbus TCP协议，专门用于数据交互和参数上传。

2.支持RS232/RS485/TTL/CAN/GPIO接口

这款板卡板载4 路串口，其中 3 路 TTL 串口（1 路可选配 RS485 串口，2 路可选配 RS232 串口），1 路调试口,1路can口，4个GPIO口等工业接口。其中RS485可以接入变频器、仪表；CAN接口可接入伺服电机、传感器、多轴同步运动控制模块；GPIO口可接入光电开关、指示灯、小型继电器等。RS232和TTL可对接小型传感器、调试设备。

3.支持RT实时内核补丁

这款主板支持ubuntu20.04系统，搭配PREEMPT_RT 实时补丁，支持的实时内核版本是6.1.118-rt36，采用gnome桌面，适配GStreamer 多媒体框架，并且内置 EtherCAT 工业以太网协议栈，可以满足PLC工作场景对低延时、高确定性调度需求。

4.集成硬件看门狗功能

DC_A588板卡还集成了硬件看门狗，监控设备运行状态，出现卡顿、奔溃时自动重启。提高设备在无人值守7*24小时工作情况下的稳定性。

下面介绍这款DC_A588的参数详情：

对以上可实现PLC功能主板ARM主板感兴趣的，欢迎给我们致电或在线留言，另外也可选RK3588核心板进行开发，欢迎咨询了解。