此芯超高端12核ARM机器人开发板

DC_ENP1是一款超高端此芯ARM开发板，12 核ARM架构CPU（4大核A720+4中核A720+4小核 A520）。可以用来开发智能服务型机器人、AGV/AMR工业机器人、巡检机器人等。并且支持超过116+算法部署，用于开发机器人道路识别自动导航、避障、防碰撞、语音交互、人脸识别等功能。

这款开发板基于此芯CD8180芯片开发，NPU+GPU综合算力45TOPS，能部署市面上大多数主流的AI算法、如YOLO目标识别算法、depth_anything深度估计算法、whisper语音识别算法以及对接视觉SLAM 方案，支持全系列YOLO 2D 障碍物检测，DEPTH 3D测距，ROADSEG+SAM 全局可通行区域生成（BEV鸟瞰分割）等。另外提供HDMI、MIPI、LVDS等接口以及1路I2C接口接入触摸屏，用于开发机器人人机触摸交互功能。

接口方面，DC_ENP1提供9路USB、7路串口（3路TTL串口,2路RS232串口，2路RS485串口）。其中USB可以接入2D激光雷达及深度双目相机，为机器人提供双目视觉识别以及SLAM地图构建功能。光电隔离RS485接口可接入STM32下位机控制板，进而控制机器人升降机构、底板行走机构、工业伺服夹爪机构等。

系统方面，支持安装ubuntu24.04系统，可部署ROS机器人开发框架，依托ROS实现多传感器数据互通、算法间消息交互、向下位机输出运动指令等。

关于这款DC_ENP1的参数详情整理如下：

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