适配Ubuntu ROS2 rk3588机器人主控板-开发AGV,服务robot等

高性能8核6TOP算力RK3588主控对于开发AGV，商业服务机器人、工业机器人等基本够用，一般是RK3588主控板（上位机）+单片机（下位机）的方案，搭配机器人专用的ROS2快速开发导航、感知等应用层功能。定昌的RK3588AI主板一帮助很多的客户落地AGV整机的项目。

定昌的RK3588 AI主控板可支持ROS2开发环境，基于 Ubuntu 20.04/22.04 等主流Linux，出厂可以在板卡上部署标准的ROS2框架，利用ROS完善的机器人开发工具链、通信中间件（DDS）和功能包，主要用来构建机器人的软件系统。相较于ROS1，在实时性和分布式计算有所提升，比如多AGV机器人集群，协同的场景ROS2更强一些。

对于AGV/AMR移动机器人开发，硬件上可以通过RK3588主控板板载的CAN FD控制驱动轮，多路摄像头（AHD/CVI/TVI、USB、MIPI等）实现AI分析视觉导航与避障，千兆网口连接激光雷达实现高精度SLAM。另外主要是通过CAN及串口（RS232/RS485）等来与下位机通信，下位机控制电机。

在算法层面，主要是需要部署及处理SLAM建图与定位、路径规划、全局任务调度等复杂算法，以及视觉AI实时识别仓库中的货架、托盘或特定标志，实现精准自动的物料搬运。还可以端侧部署主流的AI大语言模型，开发智能语音问答和播报等功能。RK3588自带6TOPS AI算力NPU，能基本满足实时AI推理计算的需求。

附上定昌的RK3588机器人主板的接口示意：

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