整机算力达到1TOPS配置是低还是高？

看实际项目开发需求，1TOPS的算力用于嵌入式端侧设备算力是足够使用，如果是多路高清，高精度的摄像视频流AI视觉分析等需求是不够的。

1TOPS 算力最常见的配置就是RK3566，RK3568，以及较新的RK3562，定昌均有相应的主板产品对应。目前定昌RK3566，RK3568，RK3562等主板产品均提供了安卓系统下，UBUNTU系统下的AI视觉分析算法开发指南，包括电脑端训练，板端推理，及大量开源算法DEMO源码提供。

这里以定昌RK3566的视觉柜产品开发板（采购型号：DC_R566）为例简单介绍一下。

此处省略电脑端训练过程。。。。

板端推理过程如下所示：

将刚才训练好的best.pt这个模型拷贝到当前目录下，修改.pt ->
.onnx转换脚本
注意：此时要在ultralytics_yolov8这个环境变量下进行。

(ultralytics_yolov8) root@dev:/jwq/ultralytics_yolov8# vi ultralytics/cfg/default.yaml

指定当前转换脚本执行的PWD目录，

(ultralytics_yolov8) root@dev:/jwq/ultralytics_yolov8_1# export PYTHONPATH=./

开始进行模型转换，

(ultralytics_yolov8) root@dev:/jwq/ultralytics_yolov8_1# python3 ultralytics/engine/exporter.py

可以看到，此时生成了best.onnx模型。
此时，切换到RKNN-Toolkit2环境下，将.onnx模型转换成.rknn 板端能运行的模型。

(RKNN-Toolkit2) root@dev:/jwq/ZTL_Base_AI_SDK_20241113_1526/rknn_model_zoo/examples/yolov8/python# python convert.py /jwq/ultralytics_yolov8_1/best.onnx rk3566 fp ztl_goods_rec_rk3566_fp.rknn

用adb工具，将转换好的*.rknn模型，拷贝到板端/data目录

(RKNN-Toolkit2) root@dev:/jwq/ZTL_Base_AI_SDK_20241113_1526/rknn_model_zoo/examples/yolov8/python# adb push ztl_goods_rec_rk3566_fp.rknn /data/

此处在板端运行，
在通过PC端的adb命令，进行板端推理测试，
设置librknnrt.so库的路径，

rk3566_r: export LD_LIBRARY_PATH=/data/rk356x_android_arm64-v8a/rknn_yolov8_demo/lib/

推理测试，

rk3566_r:/data/rk356x_android_arm64-v8a/rknn_yolov8_demo #rknn_yolov8_demo   /data/ztl_goods_rec_rk3566_fp.rknn /data/test_goods_image/test_goods_video_126_1.png

说明：
可以看到推理生成了out.png文件，把每一个类别坐标、名称和置信度都输出出来了。
类别名称为null，是因为之前的demo是用coco_80_labels_list.txt，我们的类别名称是0 1 2 …126，并不在这个list中。修改掉coco_80_labels_list.txt这个，按序号添加，即可正常显示对应的类别。

从上图，可以看到，可以正确的识别到商品。

通过USB/MIPI摄像头采集数据脚本。

(base) root@dev:/jwq#./script/run_capture_image.sh 126_1

#!/bin/bash

# 检查是否提供了文件名前缀参数

if [ -z "$1" ]; then

   echo "Usage: $0 <filename_prefix>"

   exit 1

fi

# 获取文件名前缀

filename_prefix=$1

# 执行 ffmpeg 命令

ffmpeg -f v4l2 -s 1920x1080 -r 5 -i /dev/video0 -vframes 2 "${filename_prefix}_%03d.jpg"

# 检查 ffmpeg 命令是否成功执行

if [ $? -eq 0 ]; then

   echo "Frames captured successfully."

else

   echo "Failed to capture frames."

fi