RK3588 AI主板板载哪些操作系统，如何安装ROS？

目前定昌的旗舰级RK3588人工智能AI计算开发板软硬件生态都非常丰富，兼容多种操作系统，包括Android ，Ubuntu，Debian，以及星光麒麟，银河麒麟，鸿蒙等国产操作系统，系统固件成熟且更新频繁，板卡出厂前可选合适的系统适配。另外针对机器人开发领域，提供基于Ubuntu ROS机器人专用系统安卓教程，欢迎咨询。

系统支持

定昌RK3588高性能AI主板的多元系统生态满足不同领域的开发需求，已适配好Android 12，Ubuntu22.04/20.04 桌面和服务器版本（支持ROS系统安装），Debian11，以及星光麒麟V1.0，银河麒麟V10 SP1，基于Openharmony的开鸿鸿蒙4.13等国产操作系统，定昌可提供麒麟官方认证的嵌入式主板适配证书，可适应从商业终端到工业控制、从AI推理边缘计算到服务机器人等各种场景。

应用场景

商业场景可以做8K商显设备、数字人、多媒体视频会议终端等消费级应用，工业场景可用于工控、消防/交通/工地/工厂等AI边缘计算网关、云计算、ARM PC、智能安防等，另外定昌为国产生态客户积极推进国产软硬件替代，全力支持国产化设备项目开发，比如政务自助机，访客机，医疗自助终端，政务多媒体设备等等。

硬件优势

搭载RK3588高性能6T高算力NPU 主控芯片，适配国产话银河星光麒麟和鸿蒙系统，支持双显4K输出。板载多路最高8K HDMI/EDP/MIPIDSI/LVDS等显示输入输出接口。除了提供常见的视觉分析商业算法的案例DEMO外，提供QT全平台通用GPIO，OpenCV串口，摄像头等源码。开发工具提供QT5.12等版本。支持多达8路AHD/CVI/TVI摄像头接入（通过MIPICSI转AHD实现）以及板载4G扩展，双千兆以太网，高速WIF6，CAN FD工业接口，1路SATA等扩展接口。

常见的AI视觉和语音算法包括yolov10,yolov8,yolove_seg,yolov8_obb,yolov8_pose,yolov7,v6,v5,yolov5_seg,yolo_world,yolox,whisper,PPOCR_V4,Chip，Ppyoloe,ppseg,retinaface,LPRNet,deeplabv3,Lite_transformer,Yamnet,Resnet,Mobilenet等等，可直接商用于包括文字OCR，文本转语音识别，语义分割，商品识别，车牌识别，人脸检测，人形+人头识别，人体姿态，动作识别，二维码识别，城市街景目标检测等等

小编总结定昌板端ubuntu系统上安装ros1和ros2方法示例代码如下：（以下操作是在定昌电子板端Ubuntu系统下执行）

Ros1 安装：

1. 新建/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 添加ros清华源

sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main“ > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

2.然后再输入如下命令，信任 ROS 的 GPG Key:1)

apt-key adv —keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ —recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6542) apt update

3.安装ros

sudo apt install ros-noetic-desktop

4.配置环境

echo “source /opt/ros/noetic/setup.bash” >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

5.安装依赖

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

6.配置系统环境

1）、打开terminal控制台，输入：sudo vi /etc/hosts

2）、在打开的文件末尾一行添加： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

3）、保存退出，在终端中输入： sudo rosdep init

4）、执行完输入：rosdep update即可

7. 验证

测试ROS—（小海龟）分别开三个终端依次执行以下三条命令，roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key

Ros2 安装

sudo sh -c ‘echo “deb [arch=$(dpkg —print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list’apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -sudo apt update

sudo apt install ros-foxy-desktop

验证ros：version -d