RK3568板卡如何配置dts节点

在主板上开发UART串口主要包括三个步骤，首先需要找到板卡上的UART，配置TTL/RS232/RS485 DTS节点，通过 DTS 属性告知内核UART的工作模式，然后做收发通讯测试。定昌可以为合作客户提供完整的示例代码及技术全程协助开发，欢迎咨询。

下面是定昌的RK3568的新款邮票孔核心板及扩展底板型号：

UART分为ttl，RS232和RS485，UART开头的默认为ttl。该RK3568板卡支持四路TTL，其中 3 路 TTL 串口（1 路可复用为 RS485 串口，2 路可复用为 RS232 串口），1路调试口。支持安卓11操作系统开发环境。

首先需要获取到 uart 相关节点定义，确定使用 RK3568 的哪一路 UART，需与硬件原理图对应，同时要确保确保内核已启用串口的相关驱动。

定昌提供的文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi 中已经有 uart 节点定义，示例代码如下：

然后需要配置UART，确保UART被正常启用。当配置成功时，在/dev目录下则会出现对应节点。如下图所示

最后是测试通信调试是否正常，串口调试需要使用USB转串口适配器，不同的串口类型连接方式可能不同。

ttl和232调试时常用USB 转串口适配器（如 CH340、CP2104、PL2303），连接方法如下：

• 适配器GND → 开发板 GND；

• 适配器TXD → 开发板 RX；

• 适配器RXD → 开发板 TX；

  注意适配器3.3V一般不接。

485调试时常用USB 转串口适配器（如 MAX485、SP485），的连接方法如下：

• 适配器A → 开发板 RS485A；

• 适配器B → 开发板 RS485B；

这里我们以串口3来进行测试，对应的设备文件为/dev/ttyS3，串口3默认波特率为9600，发送数据，示例代码如下图所示：

接收数据

以上只是关于板卡一小部分的开发案例代码，想要了解更详细的开发指导，欢迎加入定昌技术交流群进行咨询，定昌专注于嵌入式主板开发16年，目前已有50+人员配置的技术团队，专业的技术售后可全程协助合作客户落地项目，期待能与您达成合作！