rk3568 opencv AI算法推理部署基础环境搭建

RK3568平台内置独立的带1TOPS算力的NPU，可用于轻量级的AI算法人工智能应用开发，AI推理部署的基础环境准备流程主要是在PC端安装开发环境，进行交叉编译板端部署，安装Opencv库，在板端运行AI算法。

以定昌的RK3568公板型号DC_A568为例，最高可配8G内存+128GB EMMC储存规格，支持Android 11/debian/ubuntu18.04/ubuntu20.04/buildroot，以及星光麒麟与鸿蒙国产系统。内置1T AI算力NPU，支持数十种AI视觉CV算法模型的部署，提供AI开发源代码DEMO以及开发工具，适合apk开发。

算法开发部署推理的基础环境搭建整体过程如下（只展示部分示例代码，更详细的步骤欢迎浏览定昌的学习教程，包括WIKI教程和视频教程）：

1、在电脑PC端搭建和使用AI开发环境，PC端不建议使用虚拟机，AI编译和训练都很费资源，虚拟机跑不动的。首先安装ubuntu 22.04 lts操作系统（18.04及以上也可以），安装的系统镜像为ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso

镜像下载地址:
http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/22.04.5/?spm=a2c6h.25603864.0.0.75fb4ddaOD6tWd

2、安装好Python Anaconda3环境（此处省略安装步骤），Anaconda3用于PC端管理后续AI训练、转换和不同AI框架等对python的环境依赖，嵌入式开发板端不需要使用，板端的AI推理一般是用C++。

3、RKNN模型部署

4、AI算法板端推理基础环境搭建，首先需要烧录RK3568主板固件（定昌官网提供最新固件，详细烧录过程可查看定昌提供的RK烧写工具和驱动），给板端主板配置一个ip地址，然后通过ssh方式登录到板端调试。

5、然后在板端搭建环境，更新系统源，安装编译器

安装OPENCV库：

编译AI算法工程的命令格式:

#vi   rknn_model_zoo/build-linux.sh

6、RK3568和RK3588的RKNN模型是不通用的，在转换命令中指定为RK3568平台的模型转换格式。

7、将librknnrt.so拷贝到系统目录下，或export LD_LIBRARY_PATH= 库路径，来指定依赖库

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