AGV工业机器人工控主机开发板方案

RK3562凭借超高性价比的四核A53CPU及内置的AI算力NPU，可用于开发一些工业场景的机器人的项目性能是基本够用的，比如AGV工业物流仓储机器人。定昌最新上市的RK3562高性能及多算法支持的AI开发板，可选RK3562J工业级芯片型号，扩展功能丰富且适配多种AI视觉算法及AI推理等功能，适用于AGV机器人的场景开发。

RK3562在轻量级、中低负载场景下表现比较突出，负载<200kg的轻量仓储AGV场景比较适合RK3562方案，集成四核Cortex-A55 CPU与Mali-G52 GPU，支持4GB LPDDR4X内存及eMMC存储，可满足AGV机器人视觉图像处理、传感器数据处理等基础任务。对于需实时处理多路高清摄像头以及负载比较高的的复杂AGV，建议更高算力及性能的RK3588主板方案。

在接口的扩展性上，定昌自主研发的RK3562 ai工业机器人算力扩展板完美适配AGV工业机器人开发扩展接口需求，包括通信、视觉导航感知、触摸界面显示屏等接口类型。开放了 10xUART、3xSPI、2xCAN、2xMAC、USB3.0、PCIE2.1 等丰富工业接口，支持双路 MIPI 摄像头输入与LVDS/VGA/MIPIDSI多种显示输出以及常见的RJ45，WIFI6，GPIO等。可选工规级宽温RK3562J芯片，支持-45℃~80℃工业环境温度。

1TOPS 算力 NPU，已适配多种常见的AI视觉，语音识别的部署开发，比如工业场景常用的目标检测、障碍识别、图像处理分析等，还支持 AI 推理和机器学习应用，可提供演示DEMO，算法去全开源，配套WIKI教程，从入门到落地定昌的AI算法工程师可以全程参与指导，快速部署AI算法。

系统支持上适配了最新安卓15以及机器人系统开发常用的UBUNTU2204，定昌可提供开源SDK资料。

附上定昌RK3562高性价比多扩展的AI工业机器人开发板供大家参考：

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