rk3568主板内核温度控制策略

一般来说，rk3568主板的厂家都会设置温控策略以及限制最大安全CPU频率来保证安全可靠，不至于长时期跑高负载应用过热死机。

1、rk3568主板的基于Linux内核的通用热系统驱动程序框架确实提供了多种温度控制策略，并且PID控制、Step_wise和用户空间策略是目前常用的几种。
2、对于RK3568主板的SOC芯片的操作状态描述，当温度超过设定温度值时，会根据温度的上升或下降趋势进行相应的频率调控。如果温度趋势上升，频率会逐渐降低，如果温度趋势下降，则频率逐渐增加。当温度降至设定温度值时，如果温度趋势增加，频率保持不变，如果温度趋势下降，则频率逐渐增加。
3、另外，如果频率达到最大值且温度仍低于设定值，则rk3568 soc的频率将不再由热控制控制，而是变为系统负载频率调制。如果由于散热不良等原因芯片仍然过热，并且温度超过95度，软件会触发重启操作。如果因为死锁或其他原因重新启动失败，并且芯片温度超过105度，芯片内部的otp_out将触发PMIC直接关闭。
4、此外，温度趋势是通过比较以前和现在的温度来确定的，如果设备温度低于阈值，则每秒对温度进行采样，如果设备温度超过阈值，则每20ms对温度进行一次采样，并且频率受到限制。

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